Mandado levantar a mediados del s. XVI por don Francisco Vela de los Cobos, Regidor de Úbeda y Capitán de Caballería en la guerra contra los moriscos de Granada. La obra fue ejecutada por el maestro Jorge Leal, siguiendo el proyecto de Vandelvira. En este palacio nobiliario digna de señalar la importancia que adquieren los balcones y la portada, frente al resto de los muros lisos, sin ornamentación, y sus bellos balcones esquinados, propios del renacimiento andaluz.